Добавить робота

ID робота

ID камеры

Завод

Адрес

Порт отправки команд

Порт получения состояния

Настройки движения

Коррекция движения робота

по оси X

по оси Y

по оси Z

Радиус движения робота

Настройки воздушной подачи

Задержка времени всасывания

Задержка перед всасыванием

Задержка перед сбросом

Время протяженности выдува

Настройки задержек

Задержка перед первой продувкой

Задержка перед включением робота

Задержка перед обращением к БД

Задержка камеры

Распределение по контейнерам

Категории материалов

TRANSP BOTTLE

5L BOTTLE

DARK BOTTLE

GREEN BOTTLE

BLUE BOTTLE

MILK BOTTLE

Контейнер 1

Коррекция расположения контейнера 1

по оси X

по оси Y

по оси Z

Контейнер 2

Коррекция расположения контейнера 2

по оси X

по оси Y

по оси Z

Дополнительные настройки

Скорость конвейера

Максимальная скорость

Расстояние до камеры

по оси X

по оси Y

Инвертирование робота

по оси X

по оси Y

Задержка перед включением клапана

Задержка перед включением отстрела

Расстояние до воздуха

Включение отстрела